Voici comment j’ai fait fonctionner une clé usb GPS BU-353 avec OpenCPN sous Ubuntu Mate 16 :
 installer les paquets gpsd et gpsd-clients
 dans le groupe dialout, ajouter l’utilisateur nom-utilisateur (d’Ubuntu)
 dans OpenCPN , ajouter une connexion réseau, protocole GPSD, port com :2947